Früh- und bronzezeitliche Funde im Bereich Gallenklinge - Kräherwald - Birkenkopf belegen erste menschliche Spuren. Die Römer haben vor etwa 1.900 Jahren deutlichere Zeichen hinterlassen: Im Bereich des heutigen Forstamtes am Oberen Kirchhaldenweg trafen sich damals zwei bedeutende römische Verkehrswege, die von Süden und Westen in Richtung Cannstatt, einer der wichtigsten Siedlungen im römischen Südwestdeutschland, führten.
Auf der Ostseite des Feuerbachs lag in römischer Zeit am Fuße des Kräherwaldes eine Töpfersiedlung.
Zu Beginn des Dreißigjährigen Krieges zählte man 1621 zirka 450 bis 500 Einwohner. 1631 erfolgte die Trennung der Verwaltung von Feuerbach, so dass Botnang nun ein eigens Ortsgericht und einen Rat hatte. Die Schrecken des Dreißigjährigen Krieges dokumentiert die Einwohnerzahl von 1643 mit nur noch 201 Einwohnern. Während dieser Krieg Botnang nur mittelbar durch Hunger und Krankheit berührte, führten die anschließenden Raubzüge französischer und kaiserlicher Truppen im Pfälzischen und Spanischen Erbfolgekrieg zu wiederholten Plünderungen, Verwüstungen und Hungersnöten. So mussten sich die Botnanger im Juli 1693 gut sechs Wochen in den Wäldern oder Dörfern der Umgebung vor den Truppen Ludwig XIV. verstecken, während der Ort verwüstet und seiner Kirchenglocke beraubt wurde. Anschließend herrschte Teuerung und Hungersnot.
Ab 1762 mussten Frondienste zum Bau von Schloss Solitude geleistet werden, 1765 wurden 50 Stuckateure von Herzog Carl Eugen bei freier Kost und Logis im Dorf einquartiert. 1795/96 wurde Botnang mehrfach von französischen Revolutionstruppen besetzt. 1836 zählte Botnang 1.000 Einwohner. 1860 und 1863 kommt es zu den ersten Vereinsgründungen im Ort (Liederkranz Botnang und Turnverein Botnang). 1874 erfolgte die Gründung der Freiwilligen Feuerwehr. Im selben Jahr wird die von Herzogin Wera gestiftete "Kleinkinderpflege" eröffnet - der erste Kindergarten des Ortes, der den Namen "Werapflege" erhielt. Das sehenswerte Gebäude blieb erhalten und ist heute Sitz einer gleichnamigen Kultureinrichtung.