Ehemaliger Standort der württembergischen Stammburg. Grabkapelle für Königin Katharina (erbaut von Giovanni Salucci in klassizistischer Form). Im Innenraum Kolossalstatuen der vier Evangelisten, die in Wandnischen aufgestellt sind. Sie wurden von Hofbildhauer Johann Heinrich Dannecker (Evangelist Johannes), seinem Schüler Theodor Wagner und nach Entwürfen des Dänen Bertel von Thorvaldsen aus carrarischem Marmor, gefertigt. Gruft mit Marmorsarkophagen des Königspaares. Die Grabkapelle diente 1825-1899 als russisch-orthodoxes Gotteshaus. Auch heute findet jedes Jahr zu Pfingsten ein russisch-orthodoxer Gottesdienst statt.

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Untertürkheim