La Torre di Killesberg si trova al centro dell'Höhenpark Killesberg della città. La torre, con le sue scale a chiocciola aperte, è alta 42 metri. La costruzione è tenuta insieme da una rete d'acciaio in filigrana, per la quale lo studio di ingegneria Schlaich, Bergermann und Partner ha ricevuto diversi premi. I visitatori possono fare frequenti pause durante il percorso verso la cima. La vista su Stoccarda e sulla valle del Neckar può essere goduta da quattro piattaforme: a 8, 16, 24 e 31 metri di altezza.
I 348 gradini hanno un significato speciale: la torre di Killesberg poteva essere finanziata solo se ogni gradino riceveva una donazione. Il donatore acquisiva così una sponsorizzazione e da allora il suo nome è inciso su una piccola targa d'acciaio posta sul gradino. In questo modo è stato raccolto circa il 40% dei costi di costruzione. La torre è stata aperta al pubblico nel 2001.
La torre di Killesberg è visibile da molti punti del parco. Il parco fa parte della "U verde", un corridoio verde a forma di U lungo otto chilometri che collega sei parchi di Stoccarda. Gli osservatori più attenti riconosceranno la forma della U del Die Grünen nella banderuola della Torre Killesberg, il gallo della torre.
