Seine Fraktion vertrat er unter anderem im Personalbeirat, im Internationalen Ausschuss, im Arbeitskreis Spielflächen und im Zweckverband Körsch sowie als städtischer Vertreter bei der Unteren Jagdbehörde. Zuvor war er zehn Jahre Mitglied im Bezirksbeirat Zuffenhausen.
Stefan Palmer wurde in Čačinci im ehemaligen Jugoslawien geboren. Als selbstständiger Landschaftsgärtnermeister führte er viele Jahre einen Landschafts- und Gartenbaubetrieb mit 65 Mitarbeitern. Gerade die Begrünung von Straßen sowie Spiel- und Sportanlagen waren ihm im Gemeinderat ein besonderes Anliegen.