2006 yılında açılan Mercedes-Benz Müzesi, Stuttgart'ın en çok ziyaret edilen müzelerinden biridir. Sergi alanında 160 araç ve toplam 1.500'den fazla sergi sergilenmektedir. Bir asansör ziyaretçileri dokuz katın en üstüne ve 1886 yılına götürür; burada en önemli noktalardan birine doğrudan hayran kalabilirler: Carl Benz tarafından içten yanmalı motorla üretilen ilk otomobil olan Benz Patent Motor Car Number 1.
İki tur, geniş koleksiyon boyunca geniş kavisler çizerek ilerliyor. İlk tur, markanın tarihini yedi "efsane odasında" anlatıyor. İkinci tur ise beş "koleksiyon odası "ndaki araç zenginliğini düzenliyor.
Müzenin en sıra dışı sergileri arasında efsanevi "Gümüş Oklar", Papa John Paul II'nin "Papamobile "i ve İmparator Wilhelm II ve Hirohito'nun arabaları yer alıyor.
