La Torre Killesberg está situada en el centro del Höhenpark Killesberg de la ciudad. La torre, con sus escaleras de caracol abiertas, tiene 42 metros de altura. La construcción está sujeta por una red de acero de filigrana, por la que la empresa de ingeniería Schlaich, Bergermann und Partner recibió varios premios. Los visitantes pueden hacer frecuentes descansos en su camino hacia la cima. La vista sobre Stuttgart y el valle del Neckar puede disfrutarse desde cuatro plataformas: a 8, 16, 24 y 31 metros de altura.
Los 348 escalones tienen un significado especial: la Torre Killesberg sólo pudo financiarse después de que cada escalón recibiera un donativo. El donante adquiría así un patrocinio y desde entonces su nombre está inscrito en una pequeña placa de acero en el escalón. Alrededor del 40% de los costes de construcción se recaudaron de este modo. La torre se abrió al público en 2001.
La Torre Killesberg puede verse desde muchos lugares del parque. El parque forma parte de la "U Verde", un corredor verde en forma de U de ocho kilómetros de longitud que conecta seis parques de Stuttgart. Los observadores atentos reconocerán la forma de la U Verde en la veleta de la Torre Killesberg, el gallo de la torre.
