Im Gemeinderat, dem er von 2004 bis 2012 als Vertreter der Freien Wähler angehörte, war er Mitglied im Personalbeirat, im Internationalen Ausschuss, im Arbeitskreis Spielflächen, im Zweckverband Körsch sowie städtischer Vertreter bei der Unteren Jagdbehörde.
Grüner Daumen und Entspannung bei klassischer Musik
Die Begrünung von Straßen, Spiel- und Sportanlagen war ihm ein besonderes Anliegen. Davor gehörte Palmer zehn Jahre dem Bezirksbeirat Zuffenhausen an.
Palmer wurde in Cacini im ehemaligen Jugoslawien geboren. Als selbstständiger Landschaftsgärtnermeister stand er als Chef viele Jahre einem 65-köpfigem Mitarbeiterstab in seinem Landschafts- und Gartenbaubetrieb vor.
In seiner Freizeit findet Stefan Palmer Entspannung beim Jagen und Fischen. Zu seinen Hobbys zählt auch das Hören klassischer Musik.