Er vertrat seine Fraktion unter anderem im Verwaltungs-, im Sozial- und im Krankenhausausschuss. Zudem gehörte er dem Jugendwohlfahrtsausschuss an und war Vorsitzender des Jugendhausvereins.
Sauter wurde 1941 in Ulm geboren. 1950 zog er nach Stuttgart. Acht Jahre später trat er in die SPD ein. Vor seiner Tätigkeit als Stadtrat engagierte sich Gerhard Sauter im Bezirksbeirat West und später als stellvertretender Bezirksvorsteher. Als Stadtrat waren ihm die Interessen der Innenstadtbezirke, die Gesundheitspolitik sowie finanz- und sozialpolitische Themen ein besonderes Anliegen. Er interessiert sich nach wie vor für die Politik, auch wenn er sie nicht mehr aktiv mitgestaltet. Sauter liest gerne oder ist zusammen mit seiner Frau im Campingbus unterwegs. An seinem diesjährigen Geburtstag geht es im Camper für drei Wochen an den Bodensee.