Insbesondere hat er sich um die Gärten der Universität Hohenheim, die als so genanntes Landesarboretum einen hohen wissenschaftlichen Wert besitzen, verdient gemacht. Am Donnerstag, 2. Juni, feiert der aktive Pensionär seinen 85. Geburtstag.
Nach dem Abitur 1956 zog es Adolf Martin Steiner zum Studium nach Tübingen und München, in Freiburg promovierte er. In der Zeit bis 1968, die er als „Lehr- und Wanderjahre“ bezeichnet, forschte er unter anderem zwei Jahre in den USA. 1973 erhielt er ein Angebot nach Hannover zu gehen, aber die Verbundenheit zur Heimat war stärker. Von 1979 bis 2000 war er Mitglied des Verwaltungsrats der Uni Hohenheim, 1980 bis 2000 Vorsitzender des Großen Senats. Er gehörte von 1987 bis 2000 der Strukturkommission an, die den Senat und die Universitätsleitung hinsichtlich struktureller Entscheidungen, wie beispielsweise der fachlichen Ausrichtung von Professuren sowie der Bildung von Schwerpunkten innerhalb der Universität berät.
An der Uni Hohenheim hat Adolf Martin Steiner das Fachgebiet Saatgutwissenschaft und -technologie aufgebaut. Als Gartenbeauftragter erweiterte er den Exotischen Garten um den neuen Landschaftsgarten mit mehr als sieben Hektar. Seit Beginn seines Ruhestands 2002, führt er ehrenamtlich durch die Hohenheimer Gärten. 600 Führungen waren es in den letzten 20 Jahren und es werden noch einige dazu kommen, zumal die Gäste seine fundierten historischen und botanischen Kenntnisse sehr schätzen.
Sein Heimatort Plieningen liegt Professor Steiner ganz besonders am Herzen. Er war Gründungsmitglied des Bürgervereins Plieningen, gehört nach wie vor dessen Abteilung Ortsgeschichte an, die regelmäßig Veröffentlichungen herausbringt. Über 130 Beiträge schrieb er für die Ortsteilzeitschriften. Er ist Mitglied im Planungsstab des Heimatmuseums Plieningen, beteiligt sich an Initiativen zum Schutz von Streuobstwiesen, dem Bau von Orientierungstafeln und Bodenstelen. Seine humorigen Vorträge zu Themen aller Art, sei es zur Heimatgeschichte oder zum schwäbischen Dialekt, machen ihn zu einem viel geladenen Redner.
Adolf Martin Steiner wurde im Laufe seines Lebens mit etlichen Ehrungen bedacht: Die Wiener Universität verlieh ihm einen Ehrendoktor, 2002 erhielt er die Ehrennadel der Universität Hohenheim und 2009 die Ehrenplakette der Stadt Stuttgart im Bereich Gartenkultur.