Kasaba müzesi Bad Cannstatt'ın yerel tarihinin aşamalarını belgelemektedir. Müze 1988 yılının sonunda 15. yüzyıldan kalma "Klösterle "nin yenilenmiş ek binasında kurulmuştur.

Klösterle, 1463 yılından kalma yarı ahşap bir binadır ve günümüz Stuttgart'ındaki en eski konut binasıdır. Bir zamanlar manastır benzeri bir kadın topluluğu olan Beguines için bir konut olarak hizmet vermiştir.

1905'te Stuttgart ile birleştirilen Cannstatt kasabasının tarihi burada görülebilir:
* Tarih öncesi insan Cannstatt'ta mı?
* Romalılar Cannstatt'ta
* 1330 - Cannstatt bir kasaba oldu
* 19. yüzyılda Cannstatt'ta yüzme hayatı
* Cannstatt şahsiyetleri: Wilhelm Bernhard Molique, Ferdinand Freiligrath, Hermann Hesse, Thaddäus Troll.

Şehir müzesi Bad Cannstatt'ın merkezinde yer almaktadır ve toplu taşıma araçlarıyla kolayca ulaşılabilir (S-Bahn durağı: Bad Cannstatt; U-Bahn durağı: Bad Cannstatt Wilhelmsplatz).