Il Museo di storia locale di Möhringen è stato inaugurato nel 1936 al piano principale del cortile dell'ospedale Katharinenhospital di Esslingen, costruito nel 1469. Gravemente danneggiato nel 1944, l'edificio fu demolito nel 1959. Nel 1962 il museo è stato riaperto in un nuovo edificio con la vecchia facciata. Oltre a reperti preistorici e storici, il museo ospita soprattutto testimonianze della storia locale: vedute di Möhringen, documenti sulla storia dell'associazione, un'autopompa del 1850 circa e cimeli del cantante da camera August Kies (1874-1935). Sono inoltre esposti arredi, oggetti domestici, strumenti di lavoro (lavorazione del lino), tessuti e testimonianze della vita rurale di Möhringen (lettere dei padrini).