2002 hatte der 1928 Geborene bereits das Verdienstabzeichen in Silber des Städtetags Baden-Württemberg für seine damals 20 Jahre dauernde Tätigkeit als ehrenamtlicher Bezirksbeirat in Vaihingen erhalten. Hubert Steimle war zudem Träger des Bundesverdienstkreuzes am Bande.
Der Vaihinger Hubert Steimle war nahezu sein ganzes Leben lang ehrenamtlich vor allem in seinem und für seinen Stadtbezirk tätig, zum Beispiel als Vorstandsmitglied des Bürgervereins und des Heimatrings Vaihingen, Vorsitzender des Elternbeirats und des Vereinsrings Rohr.
Unter seiner Federführung entstand das „Vereinshaus Alte Rohrer Schule“ für ein reges Vereins- und Kulturleben. Von 1976 an war Steimle stellvertretendes und von 1980 bis 2003 ordentliches Mitglied im Bezirksbeirat Vaihingen. Einer seiner Schwerpunkte war sein Einsatz für die älteren Mitbürger, insbesondere im Bereich betreutes Wohnen. Viele Jahre war er im Vorstand des Fördervereins der Hans-Rehn-Altenwohnanlage in Rohr.