La parte inferior del parque del balneario se creó a principios del siglo XIX. En 1819 se construyó un pabellón sobre el manantial Wilhelmsquelle y en 1921 se trazó una avenida para conectar el manantial con el elegante Hotel Wilhelmsbad. En 1825 se empezó a planificar un balneario, pero no se terminó hasta 1841, después de que el rey Guillermo I apoyara económicamente su construcción. En su honor se erigió una gran estatua ecuestre, que hoy se alza frente al Kursaal y conmemora al monarca.
La parte superior del Kurpark no se creó hasta después de la construcción del Kursaal. Mientras que el Kurpark inferior, con su magnífica avenida, se trazó en estilo neoclásico, el Kurpark superior se diseñó al estilo natural de los jardines paisajistas ingleses. En lugar de caminos rectos, el parque está serpenteado por senderos sinuosos. También merece la pena ver la pagoda de filigrana que domina la amplia zona de juegos y solárium.
La tercera parte del parque data de 1960. El complejo de Wulfila está claramente estructurado y sus funcionales caminos invitan a pasear.
Tras los pasos de Gottlieb Daimler
Los jardines del balneario de Bad Cannstatt esconden varias atracciones: La fuente Lautenschlägerbrunnen, en el Kurpark inferior, creada por Jakob Clement en 1934, mana agua curativa reconocida por el Estado. La Torre Daimler, en el Jardín Superior del Balneario, es una torre de observación catalogada a la que se puede subir el Día de los Monumentos Abiertos. Y en el monumento a Gottlieb Daimler, una antigua casa ajardinada que perteneció a la villa de la familia Daimler, Gottlieb Daimler y Wilhelm Maybach desarrollaron en 1883 el primer motor de alta velocidad del mundo.