Rudolf ist weiterhin Landesvorsitzender des Wirtschaftsrats der Christlich Demokratischen Union Deutschlands und hat zudem den Vorsitz des Vereins Haus und Grund in Stuttgart inne.
Nach der Schulzeit, die Joachim Rudolf ab der fünften Klasse in einem Internat in St. Blasien im Südschwarzwald absolvierte, und dem Wehrdienst in München, kehrte er nach Stuttgart zurück und begann eine Banklehre. 1989 stieg er in das elterliche Unternehmen Rudolf Lichtwerbung ein, welches er mit seinem Bruder Oliver in zweiter Generation leitet. Ein weiteres Standbein kam 2016 hinzu, als die Brüder ihr gemeinsames Hobby zum Beruf machten. In Bodman-Ludwigshafen am Bodensee übernahmen sie eine Bootswerft und schufen daraus ein Unternehmen, das Boote verkauft, vermietet sowie Restaurationen anbietet.
Wenn das berufliche Tun es zulässt, widmet sich der Vater zweier erwachsener Kinder, der seit 26 Jahren verheiratet ist, seiner weiteren Leidenschaft, dem Sport: Durch Golf, Fußball und Skifahren hält sich Joachim Rudolf fit.